Desenho definitivo para o circuito impresso

    A interligação da placa de circuito impresso com o computador é feita através da porta paralela DB25. Há um conector fêmea na placa que liga-se ao conector fêmea no computador pelo cabo com dois conectores macho.

    Na programação o usuário terá a opção de envasar o material viscoso1 e o material viscoso 2 ou apenas um deles. Ao escolher os dois, primeiro será envasado o material 1 e em seguida o material 2. E o usuário também escolherá a quantidade de material a ser envasado.

    Para ocorrer o envase do material viscoso 1, o software enviará pela porta paralela um sinal de acionamento, com uma tensão de 5V, através do pino 8 para o laser 1, que está apontado para o fotosensor 1.

    Caso haja copo para ser envasado na posição abaixo da válvula 1, o fotosensor 1 enviará um sinal para o pino de entrada 10 da porta paralela de que não está recebendo luz do laser 1. Então, será enviado um sinal de acionamento, através do pino 6 da porta paralela para o pino2 do ULN2003 2, que ao receber uma tensão de 5V, enviará negado pelo pino 15 do ULN2003 para alimentar o relé 1 e acionar a válvula 1 por um tempo determinado, a fim de envasar a quantidade de material escolhida.

    Se não houver copo para ser envasado na posição abaixo da válvula 1, o fotosensor 1 enviará um sinal para o pino de entrada 10 da porta paralela de que está recebendo luz do laser 1. Então, serão enviados sinais de acionamentos, através dos pinos 2,3,4 e 5 da porta paralela para os pinos 1,2,3 e 4 do ULN2003 1, que ao receber uma tensão de 5V, enviará negado aos pinos 13,14,15 e 16 do ULN2003 1 para alimentar o motor de passo.

    O motor de passo dará o movimento rotacional da base giratória. Esta contém encaixes para os copos, com isso, ficam determinadas as posições corretas para ficarem abaixo das válvulas. Portanto, o motor de passo gira uma quantidade determinada de passos. suficiente para que o próximo encaixe fique na posição, que é abaixo da válvula 1.

    Caso novamente não seja detectado copo na posição, o motor de passo será acionado mais uma vez. Será repetido até detectar e no máximo 7 vezes. Já que há 8 encaixes na base rotatória, então essa quantidade de repetição é suficiente para detectar se há copo em todos os encaixes.

    Para ocorrer o envase do material viscoso 2, o software enviará pela porta paralela um sinal de acionamento, através do pino 9 para o laser 2, que está apontado para o fotosensor 2.

    Caso haja copo a ser envasado na posição abaixo da válvula 2, o fotosensor 2 enviará um sinal para o pino de entrada 11 da porta paralela de que não está recebendo luz do laser 2. Então, será enviado um sinal de acionamento, através do pino 7 da porta paralela para o pino 1 do ULN2003 2, que ao receber tensão de 5V, enviará negado pelo pino 16 do ULN2003 2 para alimentar o relé 2 e acionar a válvula 2 por um tempo determinado, a fim de envasar a quantidade de material escolhido.

    Se não houver copo para ser envasado na posição abaixo da válvula 2, o fotosensor 2 enviará um sinal para o pino de entrada 11 da porta paralela, de que está recebendo luz do laser 2. Então, serão enviados sinais de acionamento, através dos pinos 2, 3, 4 e 5 da porta paralela para os pinos 1, 2, 3 e 4 do ULN2003 1, que ao receber tensão de 5V, enviará negado pelos pinos 13,14, 15 e 16 do ULN2003 1 para alimentar o motor de passo.

    Se o usuário escolheu envasar o material 1 e o material 2 e se tiver sido envasado o material 1, será detectado copo na posição abaixo da válvula 2 após um acionamento do motor de passo. Portanto nesse caso, não será acionado o laser 2 antes de acionar uma vez o motor de passo. Pois se houver copo na posição abaixo da válvula 2, este será envasado e não o pretendido que ainda estará na posição abaixo da válvula 1.

    Mas se o usuário tiver escolhido envasar apenas o material 2, caso não seja detectado copo na posição, o motor de passo será acionado mais uma vez e será repetido até detectar e no máximo 7 vezes, já que há 8 encaixes na base rotatória, então essa quantidade de repetição é suficiente para detectar se há copo em todos os encaixes.

Desenho definitivo para o circuito impresso desenvolvido no programa Eagle:

Legenda:
FP : Conexão do Fotosensor 1 na porta paralela.
F- : Conexão do Fotosensor 1 no pólo negativo da fonte, 0V.
FP2 : Conexão do Fotosensor 2 na porta paralela.
F2- : Conexão do Fotosensor 1 no pólo negativo da fonte, 0V.
L : Conexão do Laser 1 na porta paralela.
L+: Conexão do Laser 1 no pólo negativo da fonte, 0V.
L2 : Conexão do Laser 2 na porta paralela.
L2+ : Conexão do Laser 2 no pólo negativo da fonte, 0V.
MC : Conexão do fio comum do motor de passo no pólo positivo da fonte, 12V.
M1 : Conexão do fio 1 da bobina 1 do motor de passo no ULN2003 1.
M2 : Conexão do fio 2 da bobina 2 do motor de passo no ULN2003 1.
M4 : Conexão do fio 4 da bobina 3 do motor de passo no ULN2003 1.
M5 : Conexão do fio 5 da bobina 4 do motor de passo no ULN2003 1.
PPF: Porta paralela conector fêmea.
V : Conexão da Válvula 1 no relé 1.
V+ : Conexão da Válvula 1 no pólo positivo da fonte, 12V.
V2 : Conexão da Válvula 2 no relé 2.
V2+ : Conexão da Válvula 2 no pólo positivo da fonte, 12V.

    O circuito foi novamente modificado, pois as conexões dos lasers estavam incorretas. Os lasers estavam ligados ao ULN2003 2 e ao pólo negativo, o que não é necessário utilizar um CI, pois só o utiliza caso a corrente de acionamento do laser seja maior que a corrente que a porta paralela suporta. Como o laser é alimentado a uma tensão de 5V e 28mA de corrente e a porta paralela envia uma tensão de 5V e suporta até 50mA, os lasers podem ser conectados diretamente nos pinos da porta paralela. E não é necessário a utilização de resistores, pois não é necessário regular a tensão dos lasers, já que é a mesma da porta paralela. 

    O outro erro foi ligá-los ao pólo negativo, enquanto estão conectados com o ULN2003, pois o CI envia sinal negado, portanto se fosse utilizado a ligação com o ULN2003, os lasers deveriam estar conectados ao pólo positivo da sua tensão de acionamento, ou seja, 5V.

    Já que os lasers não estão ligados ao ULN2003, e sim diretamente na porta paralela, recebendo uma tensão de 5V, o outro terminal deles estão conectados no pólo negativo para o LED acender.