terça-feira, 27 de abril de 2010
Desenho do Circuito Impresso
O circuito eletrônico do projeto tem o objetivo de controlar 1 motor de passo, 1 válvula e 1 fototransistor. Ele consiste em 1 ULN 2003, 1 Diodo Zener, 1 Relé e uma fonte de alimentação.
A interligação com o computador é feita através de um conector de porta paralela DB25 fêmea , ligado ao cabo com dois conectores macho de porta paralela DB25. Através da comunicação da porta paralela , é enviado um sinal de acionamento ao ULN 2003, que ao receber uma tensão de 5V, enviará negado para alimentar o motor de passo . O motor de passo dará o movimento rotacional da bandeja giratória da envasadora . Só é necessário 1 ULN 2003 para controlar o relé e o motor de passo pois a corrente máxima deste é de 0,109 A e o CI suporta até 0,500 A .
Outro sinal é enviado para o ULN 2003, que ao receber a tensão de 5V, enviará negado para acionar o relé, que alimentará a válvula. O ULN 2003 se conecta com o relé através do pino 16 do CI e de um dos pinos da bobina do relé . O eletroímã do relé é energizado criando um campo magnético que atrai a alavanca , fazendo com que esta se desloque de um pino para outro .
O relé está ligado como NA (Normal Aberta ), isto significa que funcionará quando for enviado um bit 1.
O ULN 2003 é um circuito integrado composto de transistors e outros componentes . A função dele neste circuito é de amplificar a tensão e garantir que a corrente seja suficiente para acionar o motor de passo e alimentar o relé.
O diodo zener que está interligado ao pino 9 do CI tem a função de estabilizar a tensão que passa no ULN. Devido a sua polarização reversa , qualquer que seja a voltagem na entrada , ela permanecerá constante na saída.
A fonte de alimentação utilizada é de 12V, portanto , todos os componentes e terminais tem entrada em +12V e saída em -12V, com exceção do ULN 2003, que tem entrada +5V, pela porta paralela.
Onde, PPF significa Porta Paralela DB25 Conector Fêmea , DIODO significa Diodo Zener, MC significa fio comum do motor de passo, M1, M2, M4 e M5 significam fio 1,2,4,5 do motor de passo. V+ significa conexão da válvula no pólo positivo da fonte , V significa conexão da válvula no relé , F- significa a conexão do fototransistor infravermelho no pólo negativo da fonte e FP significa a conexão do fototransistor infravermelho no pino 10 da porta paralela DB25 conector fêmea.
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