Esquema Mecânico

O protótipo “RaiseTech” foi confeccionado sobre uma base retangular de 700 mm de comprimento X 350 mm de largura formada com perfis reforçados de liga de alumínio, a qual funciona como suporte para uma estrutura em forma de “U” onde serão fixados 2 tarugos vazados de polipropileno com 40mm de diâmetro externo e 1 tarugo vazado de polipropileno com 25 mm de diâmetro externo nos quais encontram-se rolamentos de esfera prensados em ambas as extremidades, além da estrutura angular do protótipo que poderá ser posicionada em 3 angulações distintas (0º, 18º e 35º) e na qual serão fixados 2 tarugos vazados de polipropileno com 40mm de diâmetro externo com rolamentos de esfera prensados em ambas as extremidades.

Foram usadas barras roscadas de 3/8’ com 20 fios por polegada para fixar os tarugos de polipropileno aos perfis de liga de alumínio.

Fixado ao centro da face interna do perfil posterior da base, 1 tarugo vazado de polipropileno com 40mm de diâmetro externo e 100mm de comprimento, onde estão prensados rolamentos de esfera nas extremidades, serve de suporte para um motor de passo que se encontra acoplado a uma barra roscada de 3/8’ que executará a movimentação da estrutura angular.

Os tarugos dispostos na estrutura serão utilizados para efetuar o movimentação de uma lona, na qual serão depositados os materiais a serem transportados.

O protótipo dispõe também de uma plataforma móvel, para complementar o transporte dos materiais, que pode ser acoplada à base a fim de aprimorar e aperfeiçoar o sistema de transporte.