Desenho do Circuito Impresso

O circuito eletrônico do projeto tem o objetivo de controlar 3 motores, 1 motor de passo e 2 motores contínuos. Ele consiste em 2 ULN 2003, 2 Diodos Zener, 2 Relés e uma fonte de alimentação.

A interligação com o computador é feita através de um conector de porta paralela DB25 fêmea, ligado ao cabo com dois conectores macho de porta paralela DB25. Através da comunicação da porta paralela, é enviado um sinal de acionamento ao ULN 2003 2, que ao receber uma tensão de 5V, enviará negado para alimentar o motor de passo. O motor de passo dará o movimento de subida e descida da inclinação da esteira. Só é necessário 1 ULN 2003 para controlar o motor de passo pois a corrente máxima deste é de 0,4428 A e o CI suporta até 0,500 A.

Outro sinal é enviado para o ULN 2003 1, que ao receber a tensão de 5V, enviará negado  para acionar o relé 1 e 2. O ULN 2003 se conecta com os relés 1 e 2 através dos pinos 15 e 16 do CI e de um dos pinos da bobina de cada relé. O eletroímã dos relés é energizado criando um campo magnético que atrai a alavanca, fazendo com que esta se desloque de um pino para outro.

Os relés estão ligados como NA (Normal Aberta), isto significa que funcionarão quando for enviado um bit 1.

Cada relé alimentará um motor contínuo e só é necessário um relé para cada motor, pois eles funcionarão em apenas um sentido.

O ULN 2003 é um circuito integrado composto de transistors e outros componentes. A função dele neste circuito é de amplificar a tensão e garantir que a corrente seja suficiente para acionar o motor de passo e alimentar o relé.

Os 2 diodos zener que estão interligados cada um em um pino 9 dos CI´s tem a função de estabilizar a tensão que passa nos ULN´s. Devido a sua polarização reversa, qualquer que seja a voltagem na entrada, ela permanecerá constante na saída.

A fonte de alimentação utilizada é de 12V, portanto, todos os componentes e terminais tem entrada em +12V e saída em -12V.

Desenho do Circuito da placa de Circuito Impresso:

Onde, PPF significa Porta Paralela Conector Fêmea, R1 significa Relé 1, R2 siginifica Relé 2, D1 significa Diodo Zener 1, D2 significa Diodo Zener 2, ULN1 siginifica ULN 2003 1, ULN2 siginifca ULN 2003 2, MP significa a conexão com o motor de passo, M1 + significa conexão do motor 1 no pólo positivo da fonte, M1R significa conexão do motor 1 no relé, M2 + significa a conexão do motor 1 no pólo positivo da fonte e M2R significa a conexão do motor 2 no relé.